Первая переправа здесь была возведена в 1861. Это был прочный чугунный мост, получивший название в честь победы Франции в битве при Сольферино. Мост прослужил городу более века, но в 1961 году его решили снести, так как он находился в плачевном состоянии.
Торжественное открытие нового моста состоялось лишь в 1999 году. Буквально на следующий день новый мост снова закрыли. Городские власти опасались, что скользкое покрытие моста будет создавать сложности при передвижении людям с ограниченными возможностями.
Мост снова открыли только через год, когда было установлено новое противоскользящее покрытие. Позднее за отличную работу Марк Мимрам, главный архитектор спроектировавший новый мост, получил престижную французскую премию «Серебряный угольник». В 2006 году мост решили переименовать в честь первого сенегальского президента Леопольда Седара Сенгора.
